Que es un robot?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En
práctica por lo general es un sistema mecánico que al tener una apariencia
especifica y movimientos, da una sensación de tener un propósito específico. La
palabra robot se refiere a mecanismos físicos y a sistemas virtuales. Un robot también puede ser un sistema el cual
trabaja automáticamente al crear una búsqueda atravez de un navegador o
aplicación.
Tipos de robots
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o
total la el comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente
desarrollados se los usa para la experimentación y el estudio.
Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido
diseñados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o
bien, mediante plataformas o carros. Estos se trasladan utilizando sensores que
reciben información del entorno o bien, por telemandos.
Industriales: los robots
de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización
de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama
robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente
distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
TIPOS DE ENGRANAJES
Existen engranajes de diversos
tamaños, con los dientes rectos o curvos y con distintos ángulos de inclinación.
Se conectan entre sí de varias maneras para la transmisión de fuerza y
movimiento en las máquinas. Sólo existen cuatro tipos básicos de engranajes.
Todos actúan de modo que la rueda de un engranaje gira más rápido o más
despacio que la otra, o se mueve en distinta dirección. La diferencia de
velocidad entre dos engranajes produce un cambio en la fuerza que se trasmite.
ENGRANAJE: La rueda mayor tiene
un número doble de dientes y una circunferencia el doble de grande que la rueda
pequeña. Gira con el doble de fuerza y la mitad de la velocidad en dirección
opuesta.
POLEA: La rueda mayor tiene una
circunferencia el doble de grande que la rueda pequeña. También, gira con
fuerza dos veces mayor y la mitad de velocidad, pero lo hace en la misma
dirección.
¿Cómo funciona el engranaje y la
polea?
El control que el engranaje y
la polea ejercen sobre el movimiento depende totalmente del tamaño de las
ruedas que se conectan. En cualquier par de ruedas, la mayor gira más lentamente
que la pequeña, pero con más fuerza. Cuanto mayor es la diferencia que hay en
el tamaño de las dos ruedas, mayor es la diferencia entre la velocidad y la
fuerza.Las ruedas conectadas por poleas o cadenas funcionan del mismo modo que los engranajes. La única diferencia radica en la dirección en que giran las ruedas.
